同步帶知識：滾珠絲杠螺母副的預緊

滾珠絲杠螺母副必須預緊才能正常工作。預緊：消除滾珠與滾道的間隙，保證同步帶傳動精度；使滾珠與滾道有點接觸變成微小面接觸，提高同步帶傳動剛度。常采用雙螺母，使兩個螺母產生軸向位移，以消除間隙和施加預緊力。預緊常有三種結構：
      1．螺紋消隙結構
      一個螺母外斷為法蘭，另以螺母外端為螺紋，上裝兩個圓螺母，兩螺母以平鍵與螺母座相聯，限制螺母的轉動。擰緊圓螺母，就能使兩螺母在軸向產生位移，消除間隙和施加預緊力。結構簡單，調整方便；調整精度差。
      2．墊片消隙結構
      兩螺母外端都為法蘭結構，通過修磨墊片的厚度，使兩螺母產生軸向位移，消除間隙和施加預緊力。結構簡單，剛性好，裝拆方便；調整麻煩。

      3．齒差調隙結構
      兩個螺母的外端制成圓柱外齒輪，其齒數差為一。兩個內齒圈用螺釘和銷釘固定在螺母座上。預緊時，先取出內齒圈，使兩個螺母分別在相同方向轉過一個或幾個齒，這時，兩螺母在軸向產生相應的位移，其消隙位移距離s可用下式計算：

n----轉過的齒數，t----絲杠導程。Z1，Z2----齒數。